Sciences et technologies (Tournai)
Robotique : applications B3

2024-2025

Informations Générales
Code
T-TELN-588
Année académique
2024-2025
Théorie
24
Pratique
0
Période(s)
Q1
Langue d'enseignement
français
Langue d'évaluation
français
Titulaire(s)
STIEVENART Pascal

Acquis d'apprentissage - Au terme de l'activité d'apprentissage, l'étudiant sera capable de

Connaissances




Aptitudes

AAP1 modéliser (uniquement modélisation géométrique) un robot donné et en calculer les variables articulaires. Programmer un calculateur de variables.
AAP2 participer activement à la formation Technocampus (Robotique) sur les robots ABB et appliquer les consignes du formateur lors des manipulations

Contenu de l'Activité d'Apprentissage

- Eléments de calcul matriciel
- Etude de la modélisation géométrique d'un robot
- Calculs des variables articulaires
- formation Technocampus sur les robots ABB

Méthode d'enseignement des apprentissages

  • Cours magistraux
  • Séminaires
  • Travaux personnels

Supports principaux

Type de support

Syllabus

Références

notes personnelles déposées sur Moodle

Epreuve Intégrée : Première Session
Mode d'évaluation: Epreuve écrite
Travail journalier: 0%
Examen: 100%
Dispositions:
En raison de la crise sanitaire liée au Covid-19, les modalités des évaluations de la session de janvier à l'issue du premier quadrimestre ont été revues.
Durant cette session de janvier, cette activité d'apprentissage sera évaluée en distanciel, selon un examen écrit avec une pondération examen/travail journalier de 100%/ 0%.

--> Exercice de modélisation géométrique d'un robot

Les usages de l’Intelligence Artificielle dans l’enseignement supérieur sont référencés et détaillés au sein d'une charte institutionnelle. Consultez le site https://ia.condorcet.be pour plus d'informations.