Sciences et technologies (Charleroi)
Automatique B3.1

Connaissances

Aptitudes

acquis d'apprentissage 1:
L'étudiant sera capable de :
- restituer et de démontrer les propriétés principales de la transformée de Laplace
- calculer la transformée inverse de Laplace d'une fraction en p (réduction en fractions simples)
- de déterminer sur base de l'équation différentielle caractérisant un système la fonction de transfert
- dessiner et de comprendre le diagramme de Bode, de Nyquist et de Black d'un système
- de calculer la série de fourier ou la transformée de fourier d'un signal
- de calculer et d'esquisser les réponses temporelles d'un système du 1er et 2nd ordre à une impulsion, un échelon et une rampe
- connaissant la fonction de transfert d'un système linéaire permanent à une entrée et une sortie, de représenter graphiquement et d'interpréter les principales caractéristiques de ce système, d'en calculer les réponses temporelle et fréquentielle à des sollicitations diverses, et de mettre en rapport ces caractéristiques et ces réponses avec les paramètres physiques du système.

le cours est soutenu par une présentation powerpoint ou les exemples et les exercices ont une place principale. Le but recherché par ces nombreux exercices est de: - Démontrer au maximum les théorèmes utilisés afin de les démystifier et de les rendre plus accessibles. - faire acquérir les bonnes pratiques à mettre en oeuvre lors de la résolution d'un problème lié à l'automatique - Utiliser les nouvelles compétences acquises en relation avec des notions issues d'autres cours (traitement du signal, électricité,...) Le contenu du cours est: 1. Introduction à l'automatique
2. résolution d'équation différentielles: réponse libre, forcée, transitoire, permanente
3. Transformée de Laplace (TL): propriétés de la TL, TL de signaux, résolution d'équation différentielles
4. Transformée inverse de Laplace: réduction en fractions simples, méthode des résidus
5. transformée de Fourier: diagramme de Bode, diagramme de Nyquist
6. Caractérisation des systèmes d'ordre 1
7. Caractérisation des systèmes d'ordre 2

• Cours magistraux
• Préparations / Recherche d'informations
• Exercices dirigés
• Travaux personnels

Type de support

Diapositives

Références

Automatique 3ème bachelier en science de l'ingénieur industriel. Aerssens Matthieu

AUTOMATIQUE Systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu,à temps discret, représentation d'état Cours et exercices corrigés Yves Granjon Professeur à l'Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL)et directeur de l'ENSEM à Nancy