Sciences et technologies (Charleroi)
Initiation aux servomécanismes

2025-2026

Informations Générales
Code
T-CMEC-353
Année académique
2025-2026
Théorie
24
Pratique
0
Période(s)
Q1
Langue d'enseignement
français
Langue d'évaluation
français
Titulaire(s)
  • LEGRAND Michael
  • SACRIPANTI Attilio

Acquis d'apprentissage - Au terme de l'activité d'apprentissage, l'étudiant sera capable de

Connaissances

Décrire le fonctionnement d'une boucle de rétroaction ainsi que les composants qui la constituent.
Reconnaître et décrire les composants d'un asservissement tel que définis dans le point 3 du module 4 du part66.

Aptitudes

Résoudre un problème simple de régulation portant aussi bien sur l'analyse (SO1 et SO2) que la synthèse (la synthèse se limitera à l'approche qui sera abordée lors des travaux pratiques)

Contenu de l'Activité d'Apprentissage

Principe des asservissements: boucle ouverte et fermée, notion de fonction de transfert, réponse indicielle (SO1 et SO2), diagramme de Bode, marges de gain et de phase, notion de précision et de stabilité, concepts relatifs au module 4.3 du part66.
Travaux pratiques: Manipulation et analyse d'un module de vol - Gyroscopes et accéléromètres

Méthode d'enseignement des apprentissages

  • Cours magistraux
  • Travaux pratiques
  • Exercices dirigés

Supports principaux

Type de support

Syllabus

Références

L'étudiant devra prendre des notes en cours (présence obligatoire),
- le support du module 4 du part66 (partie 4.3) sert de référence.
- un fascicule Annexe reprenant des exemples utilisés dans le domaine aéronautique,
- un manuel sera mis à sa disposition lors des travaux pratiques.

Sources, références et supports éventuels

Cours techno élec-Ok-Ok
http://www.technologuepro.com/

Epreuve Pondérée : Première Session
Mode d'évaluation: Epreuve écrite
Travail journalier: 30%
Examen: 70%
Dispositions:
Epreuve Pondérée : Deuxième Session
Mode d'évaluation: Epreuve écrite
Travail journalier: 0%
Examen: 100%
Dispositions:

Les usages de l’Intelligence Artificielle dans l’enseignement supérieur sont référencés et détaillés au sein d'une charte institutionnelle. Consultez le site https://ia.condorcet.be pour plus d'informations.