Acquis d'apprentissage - Au terme de l'activité d'apprentissage, l'étudiant sera capable de
Connaissances
Aptitudes
AAP1 modéliser (uniquement modélisation géométrique) un robot donné et en calculer les variables articulaires. Programmer un calculateur de variables. AAP2 participer activement à la formation Technocampus (Robotique) sur les robots ABB et appliquer les consignes du formateur lors des manipulations
Contenu de l'Activité d'Apprentissage
- Eléments de calcul matriciel - Etude de la modélisation géométrique d'un robot - Calculs des variables articulaires - formation Technocampus sur les robots ABB
Méthode d'enseignement des apprentissages
Cours magistraux
Séminaires
Travaux personnels
Supports principaux
Type de support
Syllabus
Références
notes personnelles déposées sur Moodle
Epreuve Pondérée : Première Session
Évaluation continue et travaux
Session d'examens
Dispositions
0%
100% Epreuve écrite
En raison de la crise sanitaire liée au Covid-19, les modalités des évaluations de la session de janvier à l'issue du premier quadrimestre ont été revues. Durant cette session de janvier, cette activité d'apprentissage sera évaluée en distanciel, selon un examen écrit avec une pondération examen/travail journalier de 100%/ 0%.
--> Exercice de modélisation géométrique d'un robot
Epreuve Pondérée : Deuxième Session
Évaluation continue et travaux
Session d'examens
Dispositions
0%
100% Epreuve écrite
Epreuve Pondérée : Première Session
Évaluation continue et travaux:0%
Session d'examens:100%(Epreuve écrite)
Dispositions:
En raison de la crise sanitaire liée au Covid-19, les modalités des évaluations de la session de janvier à l'issue du premier quadrimestre ont été revues. Durant cette session de janvier, cette activité d'apprentissage sera évaluée en distanciel, selon un examen écrit avec une pondération examen/travail journalier de 100%/ 0%.
--> Exercice de modélisation géométrique d'un robot
Epreuve Pondérée : Deuxième Session
Évaluation continue et travaux:0%
Session d'examens:100%(Epreuve écrite)
Dispositions:
Les usages de l’Intelligence Artificielle dans l’enseignement supérieur sont référencés et détaillés au sein d'une charte institutionnelle. Consultez le site https://ia.condorcet.be pour plus d'informations.
